I C M P经常被认为是I P层的一个组成部分。它传递差错报文以及其他需要注意的信息。
I C M P报文通常被I P层或更高层协议（ T C P或U D P）使用。一些I C M P报文把差错报文返回给用户进程。 I C M P报文是在I P数据报内部被传输的
I C M P报文的格式如图6 - 2所示。所有报文的前4个字节都是一样的，但是剩下的其他字节则互不相同。 类型字段可以有1 5个不同的值，以描述特定类型的I C M P报文。某些I C M P报文还使用代码字段的值来进一步描述不同的条件。 检验和字段覆盖整个I C M P报文。使用的算法与I P首部检验和算法相同。I C M P的检验和是必需的。